Bir pinin giriş(INPUT) ya da çıkış(OUTPUT) pini olduğunu arduino kodlarında hazır olarak bulunan "pinMode();" fonksiyonu ile tanımlarız. Bu fonksiyon mutlaka ardunio kod bloğundan birincisi olan void setup() içerisinde kullanılmalıdır."pin numarası" ve "mod" olmak üzere iki parametre alır. Pin numarası giriş ya da çıkış pini olarak ayarlıyacağınız "pin numarasını", mod ise "INPUT (giriş)", "OUTPUT (çıkış)" ya da INPUT_PULLUP modunu temsil eder.
Şu ayda yayınlananlar: Eylül 2023
Aslında arduino için "açık kaynak kodlu bir mikrodenetleyici geliştirme platformu" dur, denilsede bir çok işi becerebilen ve akıllandırılabilen bir oto kontrol kartıdır. Arduino Uno'daki ATmega328, harici bir donanım programcısı kullanmadan yeni kod yüklemenizi sağlayan bir önyükleyici ile önceden programlanmış olarak gelir. Yeni kod yüklemek için "Arduino IDE" kullanılır.